Активные системы безопасности (Адаптивный круиз-контроль, система предупреждения столкновений и др...)

[dgipa2007]

Сегодня опять ковырялся с круиз-контролем. Что меня смущает, в блоке (поворотная система с электрическим сервоприводом ESP) ноль руля вот в таком положении. В блоке (Электронной стабилизации ESP) ноль руля вот в таком положении. Кто что про это думает? У меня есть предположения но об этом позже, хотелось бы узнать ваше мнение. И если есть возможность посмотреть у себя.

 

[Log_Stas]

Кто что про это думает?

Честно говоря даже не знаю, зачем блоку EPS (электроусилитель) угол поворота руля. Про ЕSP без вопросов, там понятно для чего, а вот в электроусилителе...если только осталось от китайской версии с автопарковщиком.

 

[dgipa2007]

У меня меняли руль по гарантии, когда выехал от дилера руль как раз стоял криво. Вернулся выравнили сход-развалом, может от этого и разница такая? Кривизна руля похожа

 

[dgipa2007]

Вопрос, почему такая разница? А разница около 6 градусов

 

[dgipa2007]

Идём дальше. Что то удалось добиться от круиза, в частности каких то манипуляций. Но эти монипуляции работают пока есть ошибка ручника. Видео https://youtu.be/gEfbngz2vU4

 

[dgipa2007]

Что дальше, пока не знаю.

 

[MMMPA3b]

Полазий на club.autohome.com.cn. Пытался сам поболтать по этому поводу, но споткнулся об их регистрацию (((

 

[Log_Stas]

Идём дальше. Что то удалось добиться от круиза, в частности каких то манипуляций. Но эти монипуляции работают пока есть ошибка ручника. Видео https://youtu.be/gEfbngz2vU4

Ух ты!!! У меня такого не было. А ошибка АСС при каждом включении зажигания есть??? На ходу не пробовали? Как оно себя поведет. Один лишь факт того, что при включении АСС нет значка обычного круиза на приборке говорит о том, как мне кажется, что "мозги" 1.8 приняли радар и "выбрали" его основным. Похоже в другом блоке еще затык.

 

[dgipa2007]

Что сделал, по блоку (система электронной стабилизации ESP) выставил руль в ноль, в блоке (поворотная система с электрическим сервоприводом ESP) Инициализировал ноль руля т.к. до этого были углы разные. В этот момент выскочила ошибка ручника. Пока ошибка есть, с круизом проходят какие то манипуляции. Но ручьник не отключается. После выключения и включения зажигания ошибки ручьника нет, а круиз опять валится в ошибку. Пока не знаю куда дальше копать. Может нужно руль инициализировать по сход-развалу т.к. руль меняли, т.к. руль ставился по метка, но все равно стоял криво. Выравнивали сход-развалом но инициализации не делали. Вот я и спросил, у кого есть возможность, посмотрите углы в блоках совпадают или нет.

 

[dgipa2007]

Ещё бы понять (у какого пункта в блоке ESP) главный параметр ноля руля.

 

[Log_Stas]

Вот я и спросил, у кого есть возможность, посмотрите углы в блоках совпадают или нет.

Через пару часов, в обед, схожу посмотрю.

 

[dgipa2007]

Хорошо. Пока буду пробовать что нибудь ещё. Пока ручьник в ошибки, он не отключается(ручьник), соответственно ехать не получится.

 

[dgipa2007]

Ещё меня смущает тот факт, что радар не запрашивает калибровку. От этого не понятно как он определил свое положение.

 

[Log_Stas]

Ещё меня смущает тот факт, что радар не запрашивает калибровку. От этого не понятно как он определил свое положение.

А какие углы показывает в лаунче? В пункте чтения параметров.

 

[dgipa2007]

Ещё меня смущает тот факт, что радар не запрашивает калибровку. От этого не понятно как он определил свое положение.

А какие углы показывает в лаунче? В пункте чтения параметров.

Как только установил радар, показывал (0,55 и вертикальный и горизонтальный) после того как покатался, показывает (-1,21 и вертикальный и горизонтальный).

 

[Log_Stas]

после того как покатался, показывает (-1,21 и вертикальный и горизонтальный).

Вроде как это много, крутить надо регулировочные болты. Головку там маленькую очень надо.
Проверил у себя углы - практически совпадают и в EPS и в ESP.
Вот так руль:

И вот такой угол в усилителе руля:

И вот такой в ЕСП:

 

[dgipa2007]

Вот я и думаю, что когда меняли руль по гарантии, поставили новый, но он смотрел чуть левее (но там скорей всего был ноль на сервоприводе), а в ESP было 6 градусов, когда выровняли сход-развалом. В ESP стал ноль а на сервоприводе 6 градусов. Я на сервоприводе выставил ноль по ESP, но может нужно было выставить ESP по сервоприводу. Вот и думаю (кто главный сервопривод или ESP)?

 

[dgipa2007]

И когда выставил ноль на Сервоприводе, выскочили ошибки (ручьник, ABS, и Курсовая устойчивость) на видео видно. И в этот момент пропала ошибка по круизу.

 

[Log_Stas]

Вот и думаю (кто главный сервопривод или ESP)?

Имхо, ESP главнее, ибо система безопасности. Наверное повторюсь, но абсолютно не понимаю, для чего усилителю руля его угол поворота нужен.

 

[Log_Stas]

И так же непонятно, каким боком угол руля относится к ручнику.