Не всё так просто,я поменял у себя и теперь висят не стираемые ошибки в системе!Первое это перестала работать система вызова помощи так как не видит теперь сигнал GPS который шёл с родной головы,по этой же причине лезет ошибка по рулевому,от скорости авто изменялась жёсткость руля а теперь нет,ну и пара ошибок что панель приборов не видит шгу и шлюз GW тоже не видит шгу,если в меню через сканер попробовать отключить шгу то на панели приборов исчезают все меню и остаётся по моему только средняя скорость и ещё что то!Эти ошибки не где не высвечиваются кроме красной лампы на кнопке экстренного вызова на потолке но сканер их видит!По крайней мере в моём 1.8 это так,в других Атласах может быть что то другое!купить нормальное ГУ.