Изучаем, обсуждаем систему ESP Geely Atlas.
В нашем автомобиле установлена ESP фирмы Bosch. Состав системы стандартный: гидроблок, датчики скорости колес, датчики продольного и поперечного ускорений (эти сигналы поступают по шине CAN из блока управления безопасностью SRS, в котором эти датчики и установлены), датчик угла поворота руля. Гидроблок установлен в моторном отсеке перед водителем, сразу за моторным щитом. Структурная схема системы такая:
Система выполняет (согласно техдоке) следующие функции:
1. ABS + EBD
Функция антиблокировочной тормозной системы (ABS) способна выявить тенденцию блокировки одного или нескольких колес и уменьшить тормозное давление одного или нескольких колес, чтобы водитель мог остановиться с гарантированно меньшим тормозным путем в случае экстренного торможения автомобиля.
Функция электронного распределения тормозных усилий (EBD) способна выявить тенденцию блокировки задних колес раньше передних и немедленно отрегулировать тормозное усилие задних колес, чтобы исключить их блокировку и гарантировать устойчивость автомобиля.
2. Антипробуксовочная система (TСS)
Функция системы контроля тяги (TCS) уменьшает скольжение колес в направлениях их вращения посредством управления двигателем и применением торможения к колесу, которое стремиться сорваться в пробуксовку в процессе движения.
3. Динамическое управление транспортным средством (VDC)
Функция VDC определяет разницу между фактическим состоянием транспортного средства и намерением водителя, и заставляет
транспортное средство двигаться по намеченной траектории путем регулировки тормозного давления колес или вмешательства в управление двигателем (либо коробкой передач), чтобы ограничить неустойчивость транспортного средства на траектории движения и повысить устойчивость автомобиля.
4. Гидравлический тормоз (HBA)
Функция гидравлического ассистента тормозов (HBA) способна определять экстренное торможение и активно увеличивать тормозное давление в контурах до уровня срабатывания ABS, чтобы сократить тормозной путь.
5. Контроль помощи при старте в гору (HHC)
Функция HHC удерживает автомобиль, когда водитель отпускает педаль тормоза, остановившись на подъеме в гору. Тормозное давление будет поддерживаться в системе для предотвращения откатывания транспортного средства в момент старта на подъеме.
6. Контроль спуска с горы (HDC)
Функция HDC может позволить автомобилю спускаться по крутому склону с постоянной скоростью, ограничивая крутящий момент двигателя и применяя торможение на автомобиле без вмешательства водителя.
7. Электронное предотвращение опрокидывания (RMI)
Функция RMI заключается в предотвращении опрокидывания транспортного средства в состоянии особого режима работы, которое требуется для удовлетворения требований стандарта FMVSS 126. Это стандарт для электронных систем стабилизации движения.
Функцию ESP можно отключить при некоторых условиях:
- когда автомобиль оборудован цепями на шинах;
- когда автомобиль едет по глубокому снегу или по мягкой дороге;
- когда транспортное средство должно двигаться "в раскачку" (например застряло).
Система ESP должна быть включена, если не существует вышеуказанных условий.
В нашем автомобиле установлена ESP фирмы Bosch. Состав системы стандартный: гидроблок, датчики скорости колес, датчики продольного и поперечного ускорений (эти сигналы поступают по шине CAN из блока управления безопасностью SRS, в котором эти датчики и установлены), датчик угла поворота руля. Гидроблок установлен в моторном отсеке перед водителем, сразу за моторным щитом. Структурная схема системы такая:
1. ABS + EBD
Функция антиблокировочной тормозной системы (ABS) способна выявить тенденцию блокировки одного или нескольких колес и уменьшить тормозное давление одного или нескольких колес, чтобы водитель мог остановиться с гарантированно меньшим тормозным путем в случае экстренного торможения автомобиля.
Функция электронного распределения тормозных усилий (EBD) способна выявить тенденцию блокировки задних колес раньше передних и немедленно отрегулировать тормозное усилие задних колес, чтобы исключить их блокировку и гарантировать устойчивость автомобиля.
2. Антипробуксовочная система (TСS)
Функция системы контроля тяги (TCS) уменьшает скольжение колес в направлениях их вращения посредством управления двигателем и применением торможения к колесу, которое стремиться сорваться в пробуксовку в процессе движения.
3. Динамическое управление транспортным средством (VDC)
Функция VDC определяет разницу между фактическим состоянием транспортного средства и намерением водителя, и заставляет
транспортное средство двигаться по намеченной траектории путем регулировки тормозного давления колес или вмешательства в управление двигателем (либо коробкой передач), чтобы ограничить неустойчивость транспортного средства на траектории движения и повысить устойчивость автомобиля.
4. Гидравлический тормоз (HBA)
Функция гидравлического ассистента тормозов (HBA) способна определять экстренное торможение и активно увеличивать тормозное давление в контурах до уровня срабатывания ABS, чтобы сократить тормозной путь.
5. Контроль помощи при старте в гору (HHC)
Функция HHC удерживает автомобиль, когда водитель отпускает педаль тормоза, остановившись на подъеме в гору. Тормозное давление будет поддерживаться в системе для предотвращения откатывания транспортного средства в момент старта на подъеме.
6. Контроль спуска с горы (HDC)
Функция HDC может позволить автомобилю спускаться по крутому склону с постоянной скоростью, ограничивая крутящий момент двигателя и применяя торможение на автомобиле без вмешательства водителя.
7. Электронное предотвращение опрокидывания (RMI)
Функция RMI заключается в предотвращении опрокидывания транспортного средства в состоянии особого режима работы, которое требуется для удовлетворения требований стандарта FMVSS 126. Это стандарт для электронных систем стабилизации движения.
Функцию ESP можно отключить при некоторых условиях:
- когда автомобиль оборудован цепями на шинах;
- когда автомобиль едет по глубокому снегу или по мягкой дороге;
- когда транспортное средство должно двигаться "в раскачку" (например застряло).
Система ESP должна быть включена, если не существует вышеуказанных условий.
rchestra: